История началась в 1970 году, когда в Москве работал только один цирк (не считая цирков-шапито) — цирк на Цветном бульваре, способный вмещать две тысячи зрителей, в то время как желающих увидеть представление было значительно больше. В связи с этим в 1971 году было принято решение о строительстве ещё одного цирка в столице. Строительные работы были завершены, и первое представление прошло 30 апреля 1971 года.

Журналисты, присутствовавшие на торжественном открытии цирка, отзывались о нем как о «лучшем аттракционе мира». На протяжении своего существования Большой Московский цирк на Вернадском привлекал таких знаменитых артистов, как Олег Попов, Ирина Бугримова, клоун Карандаш и Юрий Никулин.